我国自行设计、自主集成研制的“蛟龙”号，是突破7000米级的深海载人潜水器，就属于“水下机器人”大家族；在南海发现第一个大型活动性海底冷泉的“海马”号，是无人遥控潜水器，同样是这个家族的成员。
可以说，水下机器人正代替人类，逐步深入危险、复杂以及人类无法到达的极限水域。
此次比赛的主题聚焦“应急救援”，源于我国江河湖泊众多、水下应急任务频发的现实痛点。过去，面对沉船、打捞等复杂水域场景，救援人员只能靠反复下水摸索，不仅效率低，更对生命安全造成二次威胁。
“针对这条小众却潜力十足的高价值赛道，杭州市场景创新中心立足杭州江、湖内陆水域的现有应用场景，以赛事为媒，邀请全国的水下机器人厂商来比‘真本事’，从而助力科技创新与产业场景应用的融合发展。”水下机器人应急挑战赛主办方负责人、杭州市场景创新中心董事长、总经理赵磊说。
本次比赛共分为两天，将进行室外赛和室内赛。室外赛的一大看点，就是将在杭州铜鉴湖的千亩水域举行。
在铜鉴湖真实、野外的比赛场景中，风速大小、湖中可见度、水草缠绕等因素，都将考验着机器人能否顺利完成任务。主办方将在水下不同深度设置5种目标物，水下机器人需要找到这些目标物，并将其带回岸边。
机器人下水后究竟怎么比？过去，这像是一场“水下盲盒”，大众只能透过机器人自带的摄像头，看到摇摇晃晃、模模糊糊的画面。这一次，铜鉴湖的赛事玩出了新花样——主办方特意布设独立水下摄像机，对机器人进行“水下跟拍”。从入水搜寻到精准作业，全程录像。观众可以像看一场水下电影一样，亲眼见证机器人在湖底的每一个精彩瞬间。
▲水下机器人产品图之一
据介绍，水下机器人分两种：一种有缆，靠人在岸上“遥控指挥”；另一种无缆，彻底甩掉遥控器，全靠“自己”的感知和判断去完成任务。“无缆水下机器人的‘水下自主智能’更强，也是行业未来发展的重要方向。”水下机器人应急救援挑战赛有关负责人、天津环泰洋科技有限公司总经理殷宏伟说，本次比赛中，观众将亲眼见证这些“甩掉遥控器”的机器人，如何迎战更复杂、更具挑战性的水下任务。
如果看不够真实水域的比拼，室内赛同样精彩。
室内赛专门设置了数字化虚拟操作舱，通过三块大屏，模拟水下沉船等大型水下应急搜救场景，参赛选手需要操控虚拟水下机器人，配合声呐等传感器，深入如同“泰坦尼克号”般的巨型沉船，在层层船舱中逐一搜索10个黑匣子目标。两组选手同台竞技，比谁搜得更快、找得更多，同时还要规避障碍，最小化减少设备的碰撞损伤。
▲数字化虚拟操作舱演示画面
“在现实搜救任务中，如何在大型沉船的幽闭舱室中，逐一锁定目标并安全带回，是当下的核心难点。”殷宏伟说，比赛不仅让选手体验真实复杂环境，也会让普通观众沉浸式感受水下应急作业全过程，“着重考验的是，水下机器人的操作能力，对应急救援现场的空间认知和任务规划水平。”
水下机器人应急救援挑战赛听起来很酷，但万一太专业、看不明白怎么办？别担心，主办方已经为观众想好了。比赛现场将设置专业解说，搭配赛事直播，让普通人也能轻松看懂门道。从机器人如何在水下“睁眼”探测，到怎样精准抓取目标，解说员将实时拆解技术亮点、赛况看点，“让普通人像看电竞一样看水下机器人比赛。”
水下机器人应急救援挑战赛具体赛事规则
核心考验能力
考核水下机器人的稳定性、设备作业能力、识别能力、传感器融合及救援执行能力。
比赛规则
室内赛：限时 20 分钟，完成目标搜索与打捞、返回起始点，并记录成绩。
室外赛：限时20分钟，分 AUV组（无缆水下机器人）、ROV组（有缆水下机器人）依次进行，AUV需完成自主搜索 5 个目标、规避障碍、返回起点；ROV在完成以上任务外，还需将目标物打捞上岸。
报名方式
@全国参赛团队，点击以下链接即可报名： https://my.31huiyi.com/site/pages/index/index?pageId=605d0000-2776-c61f-c7d2-08dddfb5e995
还可以扫一扫以下二维码报名或直接联系赛事有关负责人陆颖13456948121。
来源：美丽西湖
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